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焊接機器人系統在使用一段時(shí)間后應進(jìn)行檢查并維護保養，既能延長(cháng)設備的使用壽命，避免因設備故障造成的人員傷害。一般使用1-2年需要專(zhuān)業(yè)人員對以下項目檢查：
一、焊接機器人本體部分檢查
1、機器人本體和控制箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當超過(guò)兩年時(shí)要換新電池，否則電機編碼器數據將會(huì )丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調整，更換前需備份示教數據，防止示教程序及設定參數丟失。
2、原定的各軸標記是否重合。
3、自動(dòng)運轉，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運轉是否平滑，穩定。
4、機器人開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)是否正常
5、送絲機構是否平穩。
6、減速機構是否磨損。
7、齒型帶松緊調整。
8、TW, BW, RW 三軸補充潤滑油
二、控制箱檢查
1、鋰電池更換。
2、散熱風(fēng)扇檢查。
3、電纜檢查
4、示教器操作面板各個(gè)開(kāi)關(guān)是否正常。
5、控制箱內除塵。
三、外部軸及定位夾具檢查
1、鋰電池更換。
2、加注潤滑油。
3、連接螺栓是否緊固。
4、運行時(shí)是否有異常。
5、定位銷(xiāo)是否有磨損。
四、焊機部分
1、焊接電源
2、焊槍
3、送絲裝置
濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司是一家集研發(fā) 、生產(chǎn)、維修于一體的專(zhuān)業(yè)化公司。為客戶(hù)設計定制特性直縫焊接設備廠(chǎng)家、焊接機器人系統、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領(lǐng)域。咨詢(xún)熱線(xiàn)：15550026809 / 0531-69959809
