焊接機器人的發(fā)展趨勢

目前焊接機器人已廣泛應用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。

在短距離內的運動(dòng)時(shí)間也大為縮短。國內汽車(chē)廠(chǎng)家在生產(chǎn)后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等轎車(chē)底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的能。

應用點(diǎn)焊機器人這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀(guān)和內在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量

焊接機器人工作圖

而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。

焊接機器人工作圖
焊接機器人發(fā)展趨勢　　

目前機器人界都在加大科研力度，進(jìn)行機器人共性技術(shù)的研究。從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。

機器人操作機結構： 通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析及仿真設計等現代設計方法的運用，實(shí)現機器人操作機構的優(yōu)化設計。 探索新的高強度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負載/自重比。

機器人的結構更加靈巧，控制系統愈來(lái)愈小，二者正朝著(zhù)一體化方向發(fā)展。

例如，關(guān)節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關(guān)節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問(wèn)市。  

采用并聯(lián)機構，利用機器人技術(shù)，實(shí)現高精度測量及加工，這是機器人技術(shù)向數控技術(shù)的拓展，為將來(lái)實(shí)現機器人和數控技術(shù)一體化奠定了基礎。

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