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一臺完整的自動(dòng)焊接設備中包括了很多個(gè)不同的機組,首先是送絲機及其控制與調速系統,對于送絲速度控制精度要求自動(dòng)焊接設備配套有較高送絲機,其控制電路應加測速反饋。
環(huán)縫焊接設備中少不了焊件移動(dòng)或變位機構,如焊接滾輪架,頭尾架翻轉機,回轉平臺和變位機等,精密型的移動(dòng)變位機構應配伺服電動(dòng)機驅動(dòng);當然核心的還是它的主控制器,主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制,焊接程序的控制,主要焊接參數的設定,調整和顯示,可擴展故障診斷和人機對話(huà)等控制功能。
其次是自動(dòng)的焊接設備的電源,其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口;而它的機頭用其移動(dòng)機構,其由焊接機頭,焊接設備機頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機構,其驅動(dòng)系統應采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機。
為了實(shí)現設備的自動(dòng)化水平,自動(dòng)的焊接設備中還用到了很多計算機軟件,包括編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和專(zhuān)家系統等;另外還有自動(dòng)焊焊件夾緊機構,用以固定被焊接件。
除此之外,自動(dòng)的焊接設備中有不少的輔助裝置,如送絲系統,循環(huán)水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分;以及自動(dòng)焊焊頭導向或跟蹤機構,弧壓自動(dòng)控制器,焊槍橫擺器和監控系統等