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公司專(zhuān)門(mén)推出了三種焊接機器人供大家選擇,一種是通用的焊接機器人,也就是四軸焊接機器人,它屬于直角坐標焊接機器人,優(yōu)點(diǎn)體現在直線(xiàn)焊接距離大,速度快,價(jià)格便宜;不足的地方就是不能自由調節角度。
另一種是五軸焊接機器人,也是一種平面關(guān)節型機器人,它不僅具有直角坐標機器人的優(yōu)點(diǎn),還有六軸機器人的特色,所以活動(dòng)范圍大,速度快,還可以自由擺動(dòng),獲得市場(chǎng)用戶(hù)認可。
在確定焊接機器人型號之后,還要注意其裝配質(zhì)量和精度,兩者有較好的一致性。設備操作前,進(jìn)行設備開(kāi)機前檢點(diǎn),確認設備完好才能開(kāi)機工作;同時(shí)還要檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,焊接夾具是否完好,工件安裝是否到位等;要求兩個(gè)夾具工位之間要有隔離板,確保遮光效果良好、到位;通道保持通暢。相比之下,更為先進(jìn)的是六軸焊接機器人,在實(shí)際工作過(guò)程中不僅活動(dòng)范圍大而且靈活,適合各種高難度復雜的焊接工件。
用戶(hù)可以針對不同的工件性質(zhì)來(lái)選用適合的焊接機器人。除此之外,要為焊接機器人系統編制專(zhuān)用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴格的工藝規定。同時(shí)采用精度較高的裝配工裝,以提高焊件的裝配精度。為了不影