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在汽車(chē)生產(chǎn)中，點(diǎn)焊、弧焊機器人之間的協(xié)同作業(yè)是相當關(guān)鍵的，它可以提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)節拍，同時(shí)干涉區的界定實(shí)現了機器人之間的互鎖，提高了生產(chǎn)中的和可靠性。那么，點(diǎn)焊、弧焊機器人是怎么實(shí)現協(xié)同作業(yè)的呢？為此，可以劃分4塊干涉區，并要求每個(gè)干涉區每次只允許一個(gè)機器人進(jìn)人。
在劃分干涉區時(shí)，在考慮的前提下盡量將干涉區的面積小，這樣可以保障焊接機器人系統的運動(dòng)空間更大，以致優(yōu)化生產(chǎn)節拍。
其中點(diǎn)焊機器人主要對側門(mén)內側的17點(diǎn)進(jìn)行焊接，而弧焊機器人則是負責上下2個(gè)門(mén)鉸鏈的焊接，且要求點(diǎn)焊、弧焊機器人同時(shí)工作。由于點(diǎn)焊機器人及其弧焊機器人有各自獨立的電氣控制單元，所以整個(gè)系統由PLC作為控制單元，由PLC來(lái)控制機器人、夾具和導軌之間的相互動(dòng)作。
很顯然，點(diǎn)焊、弧焊機器人單獨工作已經(jīng)不能滿(mǎn)足人們對效率的要求，為了提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化工作節拍，可以將點(diǎn)焊機器人和弧焊機器人應用于汽車(chē)側前門(mén)或側后門(mén)同時(shí)焊接。
在實(shí)現點(diǎn)焊、弧焊機器人同時(shí)運用的過(guò)程中，主要解決的是問(wèn)題，由于兩個(gè)機器人同時(shí)在一個(gè)工件上焊接，各自的工作空間非常小，一不小心兩個(gè)機器人就可能發(fā)生碰撞。
