紹焊接機器人—本文以下重點(diǎn)介

自從20世紀60年代初，人類(lèi)創(chuàng )造了臺工業(yè)機器人以后，工業(yè)機器人就顯示出它的生命力，本文以下重點(diǎn)介在短短40多年的時(shí)間中，工業(yè)機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機器人已在工業(yè)發(fā)達的生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。

目前，工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、強”的難得機遇焊接機器人電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、焊接機器人食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。

本文以下重點(diǎn)介紹焊接機器人?！　?/span>

工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置構成，自動(dòng)控制、可重復編程、汽車(chē)車(chē)架機器人焊接能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設備，焊接機器人特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩定、紹焊接機器人—提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著(zhù)十分重要的作用。焊接機械手，焊接機器人自動(dòng)焊接機器人?！　?/span>

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，焊接機器人系統由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為。