自動(dòng)焊接

自動(dòng)焊接設備

近20年來(lái)，隨著(zhù)數字化，自動(dòng)化，計算機，機械設計技術(shù)的發(fā)展，以及對焊接質(zhì)量的高度重視，自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，自動(dòng)焊接設備在各工業(yè)的應用中所發(fā)揮的作用越來(lái)越大，應用范圍正在迅速擴大。在現代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過(guò)程的機械化和自動(dòng)化是焊接機構制造工業(yè)現代化發(fā)展的必然趨勢。

種類(lèi)

根據自動(dòng)化程度，自動(dòng)化焊接設備可分為以下三類(lèi)：

1、剛性自動(dòng)化焊接設備剛性自動(dòng)化焊接設備亦可稱(chēng)為初級自動(dòng)化焊接設備，其大多數是按照開(kāi)環(huán)控制的原理設計的。雖然整個(gè)焊接過(guò)程由焊接設備自動(dòng)完成，但對焊接過(guò)程中焊接參數的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。

2、自適應控制自動(dòng)化焊接設備

自適應控制的焊接設備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線(xiàn)路，對焊縫軌跡自動(dòng)導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按預先設定的程序和工藝參數自動(dòng)完成

3、智能化自動(dòng)焊接設備

它利用各種傳感元件，如視覺(jué)傳感器，觸覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專(zhuān)家系統具有識別、判斷、實(shí)時(shí)檢測，運算、自動(dòng)編程、焊接參數存儲和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。

構成

直縫焊接設備廠(chǎng)家自動(dòng)化焊接設備的構成

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋

3、焊接機頭用其移動(dòng)機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動(dòng)系統應采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機

4、焊件移動(dòng)或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動(dòng)變位機構應配伺服電動(dòng)機驅動(dòng)

5、焊件夾緊機構

6、主控制器，亦稱(chēng)系統控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，環(huán)縫焊接設備程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。時(shí)可擴展故障診斷和人機對話(huà)等控制功能。

7、計算機軟件，焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專(zhuān)家系統等

8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監控系統

9、輔助裝置，如送絲系統，循環(huán)水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。

10、焊接機器人，又稱(chēng)機械手臂，是自動(dòng)化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運等。

注意事項

1、靈活多樣的焊錫方式，同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊，自動(dòng)化焊錫設備全部工藝參數可由客戶(hù)自行設置，以適應各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數可以伴隨焊點(diǎn)坐標程序讀取和保存，實(shí)現焊錫作業(yè)的柔性化。

2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉，可以根據不同的焊盤(pán)和元器件任意設置送錫次數、預熱時(shí)間和焊錫時(shí)間，實(shí)現一板多種焊點(diǎn)的復雜焊接工藝，實(shí)現焊錫作業(yè)的多樣化。

3、四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機械手，自動(dòng)化焊錫設備全部采用伺服驅動(dòng)及先進(jìn)運動(dòng)控制算法，有效提升運動(dòng)末端-烙鐵頭的定位精度和重復精度，實(shí)現3D空間任意焊點(diǎn)準確定位；

濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司是一家集研發(fā) 、生產(chǎn)、維修于一體的專(zhuān)業(yè)化公司。為客戶(hù)設計定制特性焊接設備、切割設備、環(huán)縫焊接設備、直縫焊接設備廠(chǎng)家、焊接機器人系統、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領(lǐng)域。咨詢(xún)熱線(xiàn)：15550026809 / 0531-69959809