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焊接機器人在進行焊接工作的時候,會形成一個熔池,但是在焊接的過程中如果熔池溫度過高的話,就會影響到焊接機器人的焊接效果,所以我們需要對熔池溫度過高的現(xiàn)象進行處理。那么你們知道有哪些方法可以處理焊接機器人焊接時熔池溫度過高嗎?
其次,要嚴(yán)格控制焊接機器人系統(tǒng)電弧燃燒時間,斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度,由于管壁較薄,電弧熱量的承受能力有限,如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度,易產(chǎn)生縮孔,所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度,避免管子內(nèi)部焊縫超,高或產(chǎn)生焊瘤。
焊接機器人系統(tǒng)焊接過程中,焊條與焊接方向的夾角在90度時,電弧集中,熔池溫度高;而夾角小,電弧分散,熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候,焊條角度應(yīng)控制在50-70度,使熔池溫度有所下降,避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。
正常情況下,要求焊接機器人根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大,立、橫仰位較小。只有這樣,才能更加容易控制熔池溫度,使得焊縫成形。
根據(jù)以往的經(jīng)驗,焊接機器人采用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度,月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度,所以盡量采用鋸齒形運條,并且用擺動的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓,有,效的控制了熔池溫度。