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使用焊接機器人系統(tǒng),不僅可以保障有穩(wěn)定的焊接效果,而且還可以節(jié)省很多的人工。但是在實際進行焊接工作的時候,也難免會出現(xiàn)一些焊接問題,影響焊接機器人的焊接效果。所以為了保障焊接機器人的焊接效果,我們需要了解清楚焊接機器人常出現(xiàn)的故障及其原因,所以接下來就一起來了解一下吧。
1)出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可適當調(diào)整。
2)出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調(diào)整。
3)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。
4)出現(xiàn)偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP是否正確,并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中,心校零予以修正。
5)飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調(diào)整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。