焊接機器人設備

焊接機器人設備簡(jiǎn)介

隨著(zhù)電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接設備機器人,從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）穩定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數值的形式反映出來(lái)；

（2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

（3）改善工人勞動(dòng)強度，可在有害環(huán)境下工作；

（4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；

（5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。裝備點(diǎn)焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器盡量小型化。

對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，直縫焊接設備廠(chǎng)家而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。

變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。新型定時(shí)器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無(wú)需另配接口。

點(diǎn)焊機器人的焊鉗，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級沖程。焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機驅動(dòng)，碼盤(pán)反饋，使這種焊鉗的張開(kāi)度可以根據實(shí)際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級調節。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：

（1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，焊接機器人系統因為焊鉗的張開(kāi)程度是由機器人控制的，機器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開(kāi)始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開(kāi)，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗張開(kāi)后機器人再移動(dòng)；

（2）焊鉗張開(kāi)度可以根據工件的情況任意調整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開(kāi)度，以節省焊鉗開(kāi)度，以節省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。

（3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、維修于一體的專(zhuān)業(yè)化公司。為客戶(hù)設計定制特性焊接設備、切割設備、環(huán)縫焊接設備、直縫焊接設備廠(chǎng)家、焊接機器人系統、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領(lǐng)域。

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